Автор: Lauren Kramer
Стаття від: 26 серпня 2024 року
Підводна навігація та автономність залишаються технологічними перешкодами
Підводні роботи автоматизують очищення та інспекцію сіток, з яких зроблено саджалки, і тим самим зменшують ризики для людей та сприяють покращенню здоров’я риби. Фото надано Probotic.
Вісім років тому Mikkel Pedersen чистив і перевіряв сітки, з яких зроблено саджалки, для норвезької рибницької компанії, і це завдання змусило його задуматися про робототехніку та автоматизацію.
“Я вирішив, що ця робота не для людини – її має виконувати машина,” – каже він. “Робота одноманітна, і виконувати її доводиться годинами. Це ідеальне завдання для машини.”
Незабаром Pedersen пішов у відставку і провів наступні кілька років у пошуках інвесторів і команди для розвитку Probotic – компанії, чиї автономні роботизовані підводні дрони (або Probots) безперервно і без ризику травмування людей чистять сітчасті саджалки, які використовуються багатьма лососевими фермами Норвегії.
“Вони працюють як робот-пилосос, підштовхуючи себе до сітки і ковзаючи по колу, перш ніж опуститися глибше,” – каже він. “ І вони працюють там цілими днями, тримають сітки в чистоті, проводять профілактику.”
Pedersen розповів, що до того, як роботизоване очищення сіток стало можливим, фермери використовували очищення під високим тиском для видалення біообростання, яке накопичувалося на сітках. Цей процес вивільняв біообростання у воду, де воно потрапляло через зябра до організму риби, викликаючи її стрес і загибель.
“Дрони постійно підтримують чистоту сітки, запобігаючи накопиченню біообростання, тому потреба в очищенні під високим тиском відпадає,” – каже він.
Маючи 10 дронів, які працюють на різних ділянках, Probotic все ще перебуває на стадії становлення і займається масштабуванням. Наразі фермери орендують дрони приблизно за 30 000 крон (2 800 доларів США) на місяць, а команда Probotic стежить за їхнім переміщенням по сітці. У майбутньому Pedersen сподівається продавати дрони як комплексне рішення, яке дозволить фермерам самостійно контролювати дрони. Компанія також тестує систему камер, яка дозволить дронам оглядати сітки під час їх очищення, попереджаючи фермерів про будь-які пошкодження.
Інші роботи
Probotic – одна з кількох норвезьких компаній, що працюють над різними технічними підходами до очищення сіток. Sveinung Johan Ohrem, менеджер з досліджень SINTEF Ocean в Тронхеймі, каже, що інші компанії, які працюють у цій галузі, включають Remora Robotics, Aqua Robotics, Njord Aqua і Watbots.
“Зараз між ними не так багато співпраці, яка була б корисною для всіх, тому що є проблеми, які є спільними для всіх компаній,” – каже він.
Однією з таких проблем є підводна навігація: “Підводний GPS – це не те саме, що надводна GPS-система, і вам потрібне дороге обладнання, щоб знати, де ви знаходитесь. Крім того, через те, що 200 000 риб заважають сигналу, якість ваших вимірювань може погіршитися,” – каже Ohrem.
Підвищення рівня автономності підводних роботів, щоб вони могли приймати рішення на основі свого сприйняття навколишнього середовища, є ще одним викликом.
“Загалом, це складне завдання для надводних і повітряних роботів, але під водою воно ще складніше, з обмеженою доступністю датчиків, рибою і структурами, що рухаються і змінюють світло, течії, каламутність і видимість,” – каже Ohrem, додавши, що в найближчі п’ять років все більше фермерів будуть використовувати автономні або напівавтономні роботизовані системи. “Різниця буде в ширину, а не в глибину. Буде прогрес у напрямку повністю автономних роботів, але це займе багато часу, щоб розробити і впровадити їх у промисловість.”
Робот Probotic за роботою з чищення сітчастих саджалок. “Вони працюють як робот-пилосос, підштовхуючи себе до сітки і ковзаючи по колу, перш ніж опуститися глибше,” – каже Mikkel Pedersen з Probotic. “І вони там цілими днями, тримають сітки в чистоті, проводять профілактику.” Фото надано Probotic.
“Зараз роботи виконують завдання підводного обслуговування в нафтогазовій галузі, але в аквакультурі їх використовують здебільшого для інспекції, а роботизоване обслуговування майже не відбувається,” – продовжує він. “Деякі постачальники послуг можуть мати у своєму розпорядженні роботів, здатних щось підняти, але зазвичай вам доведеться викликати водолаза, якщо ви щось виявите. У міру того, як автономність роботів покращуватиметься, вони зможуть виконувати більше завдань під водою, таких як ремонт і профілактика, і це стане справжньою зміною правил гри.”
SINTEF Ocean провела кілька досліджень з оцінки безпечної взаємодії роботів з рибою, але поки що не знайшла чітких відповідей.
“Розмір і колір обладнання, схоже, впливають на те, як риба реагує на робота, і вік риби також має вплив, але ми не впевнені, чи є цей вплив позитивним чи негативним,” – каже Ohrem.
Ці та інші напраювання просто займуть більше часу, пояснив він. “Це велика зміна в індустрії, і вона потребує часу, щоб дозріти. Що стосується досліджень, ми тримаємо все в контрольованому темпі, тому що ми знаємо, що коли ви поспішаєте, не проводячи необхідних досліджень, ви створюєте нові проблеми в процесі.”
